kandidat moze da započne obuku i godinu dana pre ispunjenih starosnih uslova
Sledeća vozila spadaju u AM kategoriju: moped, laki tricikl ili laki četvorocikli.
Moped je motorno vozilo sa dva točka čija najveća konstruktivna brzina bez obzira na prenos ne prelazi 45 km/h, pri čemu radna zapremina motora kada vozilo ima motor sa unutrašnjim sagorevanjem ne prelazi 50 cm3 ili sa motorom čija najveća trajna nominalna snaga ne prelazi 4 kW kada vozilo ima električni pogon.
kandidat može da započne obuku i godinu dana pre ispunjenih starosnih uslova
Sledeća vozila spadaju u A1 kategoriju:
motocikli čija radna zapremina motora nije veća od 125 cm3 i snage motora do 11kW čiji odnos snage motora i mase vozila nije veći od 0,1 kW/kg i teški tricikli čija snaga motora ne prelazi 15 kW.
kandidat može da započne obuku i godinu dana pre ispunjenih starosnih uslova
Sledeća vozila spadaju u B kategoriju:
motorna vozila, osim vozila kategorija A, A1, A2, AM, F i M čija najveća dozvoljena masa nije veća od 3500kg i koja nemaju više od osam mesta za sedenje ne računajući sedište za vozače.
kandidat može da započne obuku i godinu dana pre ispunjenih starosnih uslova
Sledeća vozila spadaju u F kategoriju:
traktori sa ili bez priključnih vozila i radne mašine. Radna mašina je motorno vozilo koje je namenjeno za izvodjenje odredjenih radova (kombajn, valjak, grejder, rovokopač, itd.) čija brzina ne prelazi 45 km/h